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[发明专利]一种自动拧紧装置及大口径非标螺纹自动装拆设备-CN202010607875.3有效
发明人：李小伟;杨晓春;郭宏宾 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动拧紧装置及大口径非标螺纹自动装拆设备，解决现有螺纹工装的安装存在生产效率低、需要较大的操作空间以及极易损坏工装螺纹的问题。该自动拧紧装置包括螺纹工装抓取单元、螺纹工装自动调整单元、自动拧紧单元和自动拧紧驱动单元；螺纹工装抓取单元包括工装V撑、工装夹紧缸和工装夹臂；螺纹工装自动调整单元用于实现工装V撑的三维位置调整，工装夹臂在工装夹紧缸的驱动下用于夹紧螺纹工装；自动拧紧单元包括拧紧架、第一拧紧减速器、第一拧紧伺服电机、旋转盘、拧紧手指和拧紧进给组件；第一拧紧伺服电机的输出轴通过第一拧紧减速器、拧紧进给组件与旋转盘连接，拧紧手指设置在旋转盘上，用于实现螺纹工装的夹紧
一种自动拧紧装置口径非标螺纹设备

[发明专利]一种涡轮泵轴系螺母自动拧紧结构和方法-CN202210344000.8有效
发明人：于捷;卢博;李波;何小虎;刘超锋;高文德 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请涉及螺母自动拧紧的领域，公开了一种涡轮泵轴系螺母自动拧紧结构和方法，拧紧结构包括与涡轮泵轴连接的止动工装、以及转动连接于止动工装外侧并与轴系螺母连接的转接工装，转接工装连接有驱动转接工装转动的拧紧装置，转接工装带动轴系螺母转动。拧紧方法包括将轴端螺母套设于涡轮泵轴外侧，将止动工装与涡轮泵轴连接、转接工装与轴系螺母连接；转接工装以aN.m的拧紧扭矩转动，目标拧紧扭矩为aN.m±bN.m，扭矩超过aN.m时，转接工装停止转动。实现轴与轴系螺母自动拧紧，保证自动拧紧扭矩要求及精准、均匀施力要求，解决了轴系螺母手工装配施力不均匀，工人劳动强度大及装配后容易咬死的问题。
一种涡轮泵轴系螺母自动拧紧结构方法

[实用新型]自动站拧紧枪固定可伸缩工装-CN202120508243.1有效
发明人：张新亮;梁植顺;蒙俊霖 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动站拧紧枪固定可伸缩工装，包括拧紧枪固定连接装置、设置于拧紧枪固定连接装置上的拧紧枪、可伸缩工装和用于与待拧紧件相接的套筒，拧紧枪通过可伸缩工装与套筒连接。本实用新型的自动站拧紧枪固定可伸缩工装，有益效果如下：1、基于可伸缩工装设置以及可伸缩工装位于拧紧枪、套筒之间，在进行拧紧过程中，可以确保设备拧紧认帽过程套筒可以上下浮动，即处于弹性对接，解决由于拧紧枪套筒和螺栓硬碰硬认帽2、自动化拧紧，整体结构简单可靠，可伸缩工装体积小。
自动拧紧固定伸缩工装

[发明专利]一种手动拧紧装置及大口径非标螺纹手动装拆设备-CN202010607880.4有效
发明人：李小伟;杨晓春;郭宏宾 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种手动拧紧装置及大口径非标螺纹手动装拆设备，解决现有螺纹工装的安装存在生产效率低、需要较大的操作空间以及极易损坏工装螺纹的问题。手动拧紧装置包括螺纹工装抓取单元、螺纹工装调整单元、手动拧紧单元和手动驱动单元；螺纹工装抓取单元包括工装V撑、工装夹紧缸和工装夹臂；工装V撑设置在螺纹工装调整单元上，螺纹工装调整单元用于实现工装V撑的三维位置调整；两个工装夹紧缸分别设置在工装V撑的两侧，且其旋转轴与工装夹臂连接，工装夹臂用于夹紧螺纹工装；手动拧紧单元用于实现螺纹工装的夹紧，其包括拧紧架、涡轮蜗杆减速器、旋转盘、夹紧手指、拧紧手轮和随动组件，手动驱动单元用于驱动手动拧紧单元的前后移动
一种手动拧紧装置口径非标螺纹设备

[发明专利]一种固体小火箭自动装配装置及装配方法-CN201510603928.3有效
发明人：汪辉强;胡韶华;蔡和彬;唐仕萍;石金红 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种固体小火箭自动装配装置及装配方法，装配装置包括夹持工装、拧紧轴、拧紧工装、底座以及控制装置；夹持工装具有固定部和移动部，能够抱紧固体小火箭；固定部和移动部的半圆柱曲面粘贴摩擦系数为[0.3,0.5]防滑材料；拧紧轴包括驱动机构和输出轴，驱动机构输出指定扭矩，驱动输出轴旋转；通过六方拧紧工装拧紧固体小火箭喷管的六方。装配时，将六方拧紧工装开口部夹持在固体小火箭喷管的六方上，拧紧轴向下运行，输出轴插入拧紧工装的接口部，驱动机构输出指定扭矩，驱动输出轴旋转；通过拧紧工装对固体小火箭施加指定扭矩，拧紧喷管和壳体。采用本发明装配方法不仅降低了工装数量和劳动强度，而且提高了装配效率。
一种固体火箭自动装配装置方法

[实用新型]拧紧辅助工装-CN202120547466.9有效
发明人：许建机 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拧紧辅助工装，所述拧紧辅助工装用于辅助拧紧轴进行拧紧作业，所述拧紧轴的一端设置有拧紧头；所述拧紧辅助工装包括限位组件和两个安装板，所述限位组件包括过渡板，两个所述安装板分别设置于所述过渡板的两端，两个所述安装板和所述过渡板之间围成有用于放置所述拧紧轴的容置空间，且所述拧紧头穿过所述过渡板；所述安装板用于与外界设备连接，以将所述拧紧轴连接于外界设备上。拧紧轴通过拧紧辅助工装与外界设备连接，拧紧辅助工装抵消了拧紧轴在拧紧过程中产生的反作用力，确保了拧紧轴的稳定性，提高了拧紧品质，提高了产品合格率，另外，操作者在拧紧过程中始终不与拧紧轴直接接触，提高了作业安全性
拧紧辅助工装

[实用新型]一种自动化阀座、工装轴配合拧紧装置-CN202222746178.3有效
发明人：范杰;顾俭;陈俊;陶斯胜;付轩富 -专利权人：苏州澳钍智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装加工设备技术领域，公开了一种自动化阀座、工装轴配合拧紧装置，包括设置于机架上的输送线机构，输送线机构上设置有拧紧机构，拧紧机构一侧还设置有用于夹持、移动工装轴的横移机构；拧紧机构包括拧紧枪以及驱动所述拧紧枪上下的调节气缸；输送线机构驱动阀座向拧紧机构移动，横移机构）包括气动抓手、设置于气动抓手上的抓手手指以及用于调节气动抓手上下、左右移动的抓手驱动机构；横移机构夹持工装轴移动至拧紧机构下方且与阀座位置正对，拧紧机构将阀座与工装轴拧紧与现有技术相比，本实用新型实现全自动化阀座与工装轴的拧紧操作流水线，节省人力成本，提高生产效率。
一种自动化工装配合拧紧装置

[实用新型]一种螺栓拧紧设备-CN201420739703.1有效
发明人：周建军;吴斌;周顺;王晶晶;韩晓光 -专利权人：北京永创瑞达自动化装备有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺栓拧紧设备，包括底座，底座的后端部设置有电控柜，底座上端前部设置有下滑台，下滑台上设置有拧紧工装，拧紧工装包括拧紧工装定位盘，其中心设置有拧紧工装定位轴，拧紧工装定位轴旁边设置有拧紧工装定位销，拧紧工装定位盘一侧设置有定位盘插块机构，所述底座上端后部设置有立柱，所述立柱和所述电控柜的前端面固定连接，所述立柱前端面设置有滑轨，所述滑轨上设置有上滑台，且与所述下滑台相对应，还包括显示器箱，所述显示器箱通过设置在所述立柱顶部的旋转支架与所述立柱固定连接本实用新型的有益效果在于，提供一种自动化程度高、安全可靠且生产效率高的螺栓拧紧设备。
一种螺栓拧紧设备

[发明专利]一种刹车卡钳支架与工装拧紧方法-CN201811034677.1在审
发明人：顾宏超;徐治平;孙鹏飞;张小刚;廖华俊;疏涛 -专利权人：芜湖全程智能科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车卡钳支架与工装拧紧方法，具有：台架；定位刹车卡钳支架的工装板，刹车卡钳支架放置在工装板上，工装板上设有定位刹车卡钳支架的螺栓；拧紧机构，设置在台架上，拧紧机构能够拧紧定位刹车卡钳支架的螺栓；自动完成刹车卡钳支架与工装组装工序，工作效率高。
刹车卡钳支架工装板工装拧紧拧紧机构螺栓台架工作效率高支架放置自动完成组装工序

[发明专利]一种刹车卡钳支架与工装拧紧装置-CN201811034680.3在审
发明人：顾宏超;徐治平;孙鹏飞;张小刚;廖华俊;疏涛 -专利权人：芜湖全程智能科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车卡钳支架与工装拧紧装置，具有：台架；定位刹车卡钳支架的工装板，刹车卡钳支架放置在工装板上，工装板上设有定位刹车卡钳支架的螺栓；拧紧机构，设置在台架上，拧紧机构能够拧紧定位刹车卡钳支架的螺栓；自动完成刹车卡钳支架与工装组装工序，工作效率高。
刹车卡钳支架工装板工装拧紧机构拧紧装置螺栓台架工作效率高支架放置自动完成组装工序拧紧

[发明专利]一种刹车卡钳支架与工装拧紧输送线-CN201811034685.6在审
发明人：顾宏超;徐治平;孙鹏飞;张小刚;廖华俊;疏涛 -专利权人：芜湖全程智能科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车卡钳支架与工装拧紧输送线，具有：台架；定位刹车卡钳支架的工装板，刹车卡钳支架放置在工装板上，工装板上设有定位刹车卡钳支架的螺栓；输送线，工装板通过输送线输送至台架内；拧紧机构，设置在台架上，拧紧机构能够拧紧定位刹车卡钳支架的螺栓；自动完成刹车卡钳支架与工装组装工序，工作效率高。
刹车卡钳支架工装板输送线工装拧紧台架拧紧机构螺栓工作效率高支架放置自动完成组装工序

[实用新型]一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备-CN202122245840.2有效
发明人：汪国强 -专利权人：上海兰凯机械制造有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，包括基台、制动盘定位工装、下螺母定位工装、减震器更换工装、下螺栓拧紧工装、制动盘夹紧工装、上螺母定位工装、上螺栓拧紧工装和减震器精定位工装。本实用新型的转向节与减震器电动拧紧辅助设备，整体结构设计合理，通过制动盘定位工装对制动盘进行定位后通过制动盘夹紧工装对其进行夹紧，通过减震器精定位工装及减震器更换工装对减震器进行定位及固定，而后通过上/下螺母定位工装、上/下螺栓拧紧工装即可完成螺栓拧紧工作，其整体可靠性好，通过以上设备能够完成对减震器、制动盘进行快速精准定位，完成两者的安装，这能够大大提高流水线的作业效率，极具应用前景。
一种转向减震器电动拧紧辅助设备

[发明专利]一种拧紧轴快换工装-CN202210795050.8在审
发明人：韦波;白志丰;黄纪均 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种拧紧轴快换工装，涉及拧紧机辅助装置技术领域，其中该工装包括：底座，其上连接有主板；其中，所述底座与拧紧轴连接，主板与拧紧臂连接。本发明所述的一种拧紧轴快换工装，由于采用了接头将拧紧轴安装到拧紧臂上，在需要更换拧紧轴时，只需转动活动销即可，所以，有效解决了现有拧紧机在更换拧紧轴时，需要花费大量时间与精力的技术问题，进而使得立式拧紧臂能够进行快速更换拧紧轴，适应拧紧工艺要求，提高工作效率。
一种拧紧轴快换工装

[实用新型]一种拧紧轴快换工装-CN202221738149.6有效
发明人：韦波;白志丰;黄纪均 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧轴快换工装，涉及拧紧机辅助装置技术领域，其中该工装包括：底座，其上连接有主板；其中，所述底座与拧紧轴连接，主板与拧紧臂连接。本实用新型所述的一种拧紧轴快换工装，由于采用了接头将拧紧轴安装到拧紧臂上，在需要更换拧紧轴时，只需转动活动销即可，所以，有效解决了现有拧紧机在更换拧紧轴时，需要花费大量时间与精力的技术问题，进而使得立式拧紧臂能够进行快速更换拧紧轴，适应拧紧工艺要求，提高工作效率。
一种拧紧轴快换工装

[实用新型]拧紧辅助工装-CN202121395398.5有效
发明人：许建机 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拧紧辅助工装，拧紧辅助工装用于辅助拧紧轴进行拧紧作业，拧紧轴的一端设置有拧紧头；拧紧辅助工装包括调节组件、转动组件和连接组件，其中，调节组件包括调节块和竖向设置的支撑立柱，调节块可滑动套设于支撑立柱外，支撑立柱用于与外界设备连接；转动组件包括转动块和横向设置的转轴，转轴与调节块转动连接，转动块套设于转轴外并与调节块间隔设置；连接组件包括连接板和安装板，连接板连接于转动块和安装板之间，安装板与拧紧轴连接，拧紧轴竖向穿过安装板，且拧紧头位于安装板的上方。拧紧辅助工装抵消了拧紧轴产生的反作用力，提高了拧紧轴的稳定性和作业安全性，且拧紧轴的角度可调节，对位精准，提升了拧紧品质。
拧紧辅助工装

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